Forschung am IRM

In unseren vier Forschungsgruppen beschäftigen wir uns mit unterschiedlichen Themen der Robotik-, Energie- und Fahrzeugbranche. Das Spektrum reicht dabei von Forschung und Entwicklung auf Komponentenebene bis zur umfassenden systemischen Betrachtung.

Die Forschungsgruppen Aktuierte Systeme und Energiesysteme sind eng mit den Robotischen Systemen und den Fahrzeugsystemen vernetzt und bearbeiten sowohl grundlagenorientierte als auch anwendungsorientierte Fragestellungen. Dazu gehören unter anderem intelligente Aktoren, das Energiemanagement von Fahrzeug- und Roboterflotten sowie der wirtschaftliche Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens.

Unsere Ausrichtung ist zudem durch Querschnittsthemen geprägt, die gruppenübergreifend bearbeitet werden. Systemintegration, Systemverständnis bzw. interdisziplinäre Systementwicklung stellen hier zentrale Kernkompetenzen des IRM dar. Dies umfasst dabei nicht nur die Verknüpfung der Kerndisziplinen des klassischen Maschinenbaus, der Elektrotechnik und der Informatik, sondern bezieht darüber hinaus Anknüpfungspunkte z. B. zur Ökologie, Ökonomie oder den Humanwissenschaften ein.

Die Sektorenintegration von Mobilität und Energie ist hinsichtlich Systemintegration und Systemverständnis besonders herausfordernd. Durch die Verknüpfung der Kompetenzen im Bereich E-Mobilität und Smart-Grids ist das IRM prädestiniert hierzu sektorenübergreifende Lösungen voranzutreiben. Forschungsaktivitäten im Bereich der Sektorintegration von Mobilität und Energie im Fahrzeugbereich werden auf die Integration mobiler Roboterflotten und deren Energimanagement übertragen. Zum Themenfeld der Digitalisierung beschäftigen wir uns zudem intensiv mit der Künstlichen Intelligenz, datenbasierten Methoden sowie der theoretischen und experimentellen Modellbildung. Unsere Ansätze der Verifikation und Validierung reichen von rein virtueller Simulation bis zur Erprobung von realen Prototypen bzw. komplexen Prüfständen. Mechatronische Technik soll zudem stets den Menschen in den Mittelpunkt stellen, sodass deren Interaktion für uns einen weiteren Forschungsgegenstand darstellt.