Vom 19. bis 21. Mai fand die 59. CIRP Conference on Manufacturing Systems in Austin, Texas, statt. Ausgerichtet wurde die Konferenz vom Walker Department of Mechanical Engineering der University of Texas at Austin. Das PLCM war mit drei Veröffentlichungen vertreten.

In der Veröffentlichung „Bridging the Gap between URDF and OPC UA Information Models for Enhanced Robotic Interoperability” von Adrian Reuther und Benjamin Schleich wird ein Ansatz vorgestellt, wie Daten aus einer URDF-Repräsentation eines Roboters über einen OPC-UA-Server bereitgestellt werden können.

Des Weiteren wurde die Veröffentlichung „Design and Generation of an OPC UA Task Model for Digital Twin Based Teach-In of Articulated Robots” von Adrian Reuther, Christian Plesker und Benjamin Schleich vorgestellt. In dieser wird ein auf OPC UA basierendes Task-Modell für das Einlernen von Roboterpfaden von Cobots präsentiert.

Abschließend wurde außerdem die Veröffentlichung „Skill-based and Hardware-Independent Control for Robots using Natural Language Task Description” von Niklas Bönisch, Adrian Reuther und Benjamin Schleich präsentiert. In dieser geht es um einen Ansatz zur KI-gestützten, herstellerunabhängigen Steuerung von Robotern.