Generative KI-Systeme verändern zunehmend den privaten und beruflichen Alltag von Menschen. Damit rücken nicht nur Fragen der technischen Leistungsfähigkeit, sondern auch der individuellen Akzeptanz und kompetenten Nutzung von KI-Systemen in den Fokus. Das Technologieakzeptanzmodell (TAM) bietet mit Konstrukten wie dem wahrgenommenen Nutzen, der wahrgenommenen Benutzerfreundlichkeit und Nutzungsintention einen etablierten theoretischen Rahmen, um die Akzeptanz neuer Technologien zu erklären. Parallel gewinnt das Konzept der AI Literacy an Bedeutung: Es beschreibt Kompetenzen, die Personen benötigen, um KI-Systeme zu verstehen, kritisch zu bewerten, angemessen einzusetzen und deren Grenzen sowie gesellschaftliche Implikationen zu reflektieren. Bisherige Forschung zeigt, dass die Akzeptanz von KI-Anwendungen stark von subjektiven Einschätzungen, Erfahrungen und Kontextbedingungen geprägt sein kann. Gleichzeitig ist noch unzureichend empirisch geklärt, wie AI Literacy mit klassischen Akzeptanzfaktoren zusammenhängt. Ziel ist es, das Zusammenspiel dieser Variablen näher zu beleuchten.

Generative KI-Systeme verändern zunehmend den privaten und beruflichen Alltag von Menschen. Mit ihrer Verbreitung steigt der Bedarf an Kompetenzen, die Menschen dazu befähigen, KI-Systeme zu verstehen, sachgerecht einzusetzen, ihre Ergebnisse kritisch zu bewerten und mögliche gesellschaftliche, ethische und rechtliche Folgen zu reflektieren. Diese Fähigkeiten werden unter dem Begriff AI Literacy beziehungsweise KI-Kompetenz zusammengefasst. Für das mehrdimensionale Konstrukt AI Literacy bestehen unterschiedliche Konzeptualisierungen, Skalen und Messmethoden. Bislang ist nur unzureichend geklärt, wie diese Komponenten untereinander zusammenhängen und wie sie in eine Reihe benachbarter Konstrukte einzubetten sind. Ziel ist es einen Überblick zu relevanten Prädiktoren, Kriterien, Korrelaten sowie Moderator- und Mediatorvariablen zu erstellen und einen Beitrag dazu zu leisten, AI Literacy in ein umfassenderes nomologisches Netzwerk verwandter Konstrukte einzuordnen.

Generative KI-Systeme verändern zunehmend den privaten und beruflichen Alltag von Menschen. Anwendungen wie KI-basierte Chatbots oder Assistenzsysteme eröffnen vielfältige Möglichkeiten zur Informationsbeschaffung, Texterstellung, Problemlösung und Entscheidungsunterstützung. Gleichzeitig stellen sie Nutzer:innen vor neue Herausforderungen: Um KI-Systeme verantwortungsvoll und zielgerichtet einsetzen zu können, sind neben grundlegenden technischen Kenntnissen insbesondere Fähigkeiten zur kritischen Bewertung von Ergebnissen, zur Formulierung geeigneter Eingaben sowie zur Reflexion ethischer, rechtlicher und gesellschaftlicher Auswirkungen erforderlich. Diese Fähigkeiten werden unter dem Begriff AI Literacy beziehungsweise KI-Kompetenz zusammengefasst. Mit der zunehmenden Verbreitung generativer KI wächst daher der Bedarf an geeigneten Bildungsangeboten, die diese Kompetenzen systematisch und praxisnah vermitteln.

In dieser Thesis soll die Durchführung einer Nutzerstudie in virtueller Realität zur Interaktion zwischen Fußgänger:innen und autonomen Shuttles an ausgewählten Versuchsterminen begleitet und ein Verfahren zur Auswertung der erhobenen Daten entwickelt werden. Grundlage bildet ein bereits entwickeltes und umgesetztes Versuchskonzept. Im Mittelpunkt steht die Zusammenführung und relationale Auswertung verschiedener Datentypen zur Erfassung emotionaler Reaktionen von Fußgänger:innen, insbesondere selbstberichteter Emotionen, physiologischer Messdaten der Shimmer GSR+ Unit sowie Eye-Tracking Daten der VR-Brille Varjo Aero.

Ergebnis der Arbeit ist ein nachvollzieh- und reproduzierbares, auf die Gesamtstudie übertragbares Auswertungsverfahren.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in Kooperation mit STIHL an Automatisierungslösungen für die Forstwirtschaft geforscht. Hierfür soll ein Verarbeitungsworkflow zur Generierung einer 3D-Simulationsumgebung entwickelt werden.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird an Methoden zur Analyse und Bewertung der Fahrdynamik geforscht. Ziel ist es, das Fahrerlebnis quantitativ und nachvollziehbar abzubilden. Dadurch soll bereits in der virtuellen Entwicklung eine Beurteilung des Fahrverhaltens und damit eine entsprechende Optimierung ermöglicht werden. Ausgangspunkt für die vorliegende Aufgabenstellung ist die von Paul Olbrich formulierte Hypothese, dass Fahrzeugmodelle, objektive Werte zur Beschreibung des Fahrverhaltens sowie Subjektivbewertungen beispielhafte Formen einer Fahrverhaltensrepräsentation sind, die zueinander in Beziehung stehen. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Methode entwickelt und angewandt werden, mit der der Einfluss ausgewählter Fahrzeugparametervariationen auf das Fahrverhalten untersucht werden kann. Es sind sowohl geeignete Parameter zur Variation, als auch Kenngrößen zur Beschreibung des Fahrverhaltens auszuwählen. Die Methode ist anhand einer geeigneten Simulationsumgebung anzuwenden und zu evaluieren.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird an End-to-End-Fahrmodellen für das automatisierte Fahren sowie an Methoden zu deren Absicherung geforscht. Während End-to-End-Modelle Sensoreingaben meist direkt auf Fahrtrajektorien abbilden, muss ihr Verhalten insbesondere in sicherheitskritischen Verkehrssituationen zuverlässig überwacht und bewertet werden. Ein vielversprechender Ansatz hierfür ist der Einsatz sogenannter Safety Checker, welche die vom Fahrmodell erzeugten Trajektorien hinsichtlich sicherheitsrelevanter Anforderungen überprüfen und bei Bedarf korrigierend eingreifen können. Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption, Implementierung und Bewertung eines geeigneten Safety Checkers sowie die Untersuchung seines Einflusses auf das Verhalten eines End-to-End-Fahrmodells in simulationsbasierten Experimenten. Basierend auf realistischen Verkehrsszenarien werden verschiedene Safety-Checker-Ansätze hinsichtlich ihrer Sicherheitswirkung, ihres Einflusses auf die Fahrleistung, ihrer Robustheit sowie ihrer praktischen Einsetzbarkeit systematisch untersucht und miteinander verglichen.

In Zusammenarbeit mit einer interdiszipliären Gruppe aus den Studiengängen ETiT, Mechatronik und Informatik wird die Software eines autonom fahrenden Modellfahrzeugs entwickelt. Hierzu steht ein mit Umfeld- und Fahrdynamiksensorik ausgestatteter Prototyp zur Verfügung. Am Ende des Projektes soll das Fahrzeug einen Rundkurs autonom und möglichst schnell bewältigen können + eine weitergehende vertiefende Wahl-Aufgabe erfüllt sein (z.B. Schilder- / Fußgängererkennung, Einparken,…).

Mit dem zunehmenden Einsatz automatisierter Fahrzeuge (AV) in Europa gewinnen externe Mensch-Maschine-Schnittstellen (eHMI) an Bedeutung, um die Kommunikation zwischen Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmenden (VRU) zu verbessern. Besonders chinesische Hersteller integrieren bereits fortschrittliche symbolbasierte eHMI-Konzepte und sind regulatorisch teilweise näher an einer gesetzlichen Einführung als Europa. Insbesondere die Verständlichkeit und kulturelle Akzeptanz dieser Symbole werden im europäischen Kontext regelmäßig diskutiert.

Ziel der Ausschreibung ist die Validierung chinesischer eHMI-Symbole hinsichtlich Verständlichkeit, Notwendigkeit und Akzeptanz bei europäischen Nutzenden, um einen europäischen Standard umsetzen zu können.

Mit der zunehmenden Entwicklung und Einführung automatisierter Fahrzeuge (AV) verschiebt sich der Fokus der Forschung zunehmend von der äußeren Erscheinung und der Kenntlichkeit automatisierter Fahrzeuge hin zu deren tatsächlichem Fahrverhalten. Aktuelle Studien zeigen, dass die Kooperation und Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmenden weniger davon abhängt, ob ein Fahrzeug als automatisiert erkannt wird, sondern vielmehr davon, wie es sich im Straßenverkehr verhält. Fahrverhaltensparameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Spurführung oder Sicherheitsabstände beeinflussen maßgeblich die Wahrnehmung, Vorhersehbarkeit und Akzeptanz automatisierter Fahrzeuge. Obwohl bereits zahlreiche Untersuchungen zu einzelnen Aspekten des Fahrverhaltens existieren, fehlt bislang eine systematische Zusammenführung der relevanten Einflussfaktoren. Ziel dieser Arbeit ist es daher, den aktuellen Stand der Forschung im Rahmen einer systematischen Literaturrecherche aufzuarbeiten und die wesentlichen Fahrverhaltensparameter sowie deren Einfluss auf die Kooperation zwischen automatisierten Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmenden zu identifizieren und zu strukturieren.

Im Rahmen des Forschungsprojektes „Migration of Road Vehicle Automation“(MiRoVA) befasst sich das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) mit der Entwicklung von assistiertem und automatisiertem Fahren und der Frage, welche Auswirkungen eine zunehmende Automatisierung auf Mensch-Technik-Systeme, intern wie extern hat. Besonders aus externer Sicht ist dabei das Fahrverhalten ein entscheidender Faktor bei der erfolgreichen Integration in den Mischverkehr. Ziel dieser Arbeit ist die systematische Identifikation und Analyse potentieller Unterschiede zu menschlichem Fahrverhalten.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in Kooperation mit der TWT GmbH Science & Innovation im Forschungsprojekt CONTROL an der physikbasierten Simulation von Radar- und LiDAR-Sensoren für automatisierte Fahrzeuge geforscht. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung realistischer Validierungsszenarien zur Untersuchung von Daten-, Modell- und Labelunsicherheiten sowie deren Einfluss auf die Sensorfusion und nachgelagerte Downstream-Aufgaben. Basierend auf simulierten Sensordaten werden klassische und ML-basierte Sensorfusionsverfahren hinsichtlich Fusionsgenauigkeit, Unsicherheitsquantifizierung, Recheneffizienz und Robustheit gegenüber adversarialen bzw. anomalienbehafteten Eingaben vergleichend bewertet.

Im Rahmen des Forschungsprojektes „Migration of Road Vehicle Automation“(MiRoVA) befasst sich das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) mit der Entwicklung von assistiertem und automatisiertem Fahren und der Frage, wie sich Mensch-Technik-Systeme im Zuge unterschiedlicher Automatisierungsgrade und Designs entwickeln. Sogenannte ADS-Features lassen sich dabei auf unterschiedlichen Systemebenen beschreiben (bspw. Funktion, Software, Hardware, Fähigkeiten). Ziel dieser Thesis ist die Entwicklung eines Modellansatzes, welches die Wirkzusammenhänge innerhalb eines ADS-Features und seiner Systemebenen qualitativ darstellt und diesen anhand eines bestehenden ADS-Features evaluiert.

Understanding the collisions of droplets is of interest in many fields of application. They play an essential role, for example, in raindrop formation and the modeling of fuel combustion. The dynamics and mixing of two droplets consisting of identical or different fluids are still an active

field of research. Multiple transport phenomena, such as Marangoni flows caused by surface tension gradients, diffusion in the liquid phase, evaporation into the surrounding atmosphere, and instabilities of the interface influence the dynamics.

Ziel dieser Arbeit ist es, zielgruppenspezifische Informationsmaterialien sowohl im Textformat (Handbuchstil) als auch in Form von Kurzvideos zu entwerfen und zu evaluieren.

Beschäftigte in der manuellen Montage sind häufig hohen physischen Belastungen ausgesetzt, die mit muskuloskelettalen Erkrankungen assoziiert werden. Zur Reduktion ungünstiger Gelenkstellungen und Körperhaltungen bietet die automatische Positionierung von Arbeitsobjekten an ergonomisch gestalteten adaptiven Arbeitsstationen einen vielversprechenden Ansatz. Die Auswirkungen eines solchen Demonstrators sollen mithilfe eines Motion-Capture-Systems untersucht werden.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in Kooperation mit Persival GmbH in dem Forschungsprojekt CONTROL an der Simulation von Sensorik für die Umfelderfassung automatisierter Fahrzeuge geforscht. Hierbei stehen besonders die Unsicherheiten von Lidarsensoren im Fokus. Im Rahmen dieser Thesis sollen bestehende Materialklassifikationen analysiert, erweitert und auf klassenspezifische Unsicherheiten bezüglich Reflexionseigenschaften typischer Lidarwellenlängen untersucht werden. Hierfür werden Reflektivitätsmessungen unter Laborbedingungen sowie auf Teststrecken durchgeführt.

Im Rahmen der Weiterentwicklung des Fahrsimulators am Fachgebiet für Fahrzeugtechnik (FZD) soll ein physisches Blinkermodul in eine bestehende Simulationsumgebung integriert werden. Der Simulator besteht aus einem Simucube-Lenksystem, aktiven Pedalen sowie der Simulationssoftware SILAB. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Lösung zur Integration eines realen Blinkers als Eingabegerät, sodass Fahrerinteraktionen im Simulator realitätsnah abgebildet werden können.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird in dem Forschungsprojekt CONTROL an der Simulation von Sensorik für die Umfelderfassung automatisierter Fahrzeuge geforscht. Hierbei steht besonders die Fusion verschiedener Sensormodalitäten und deren Adaptivität im Fokus. Im Rahmen dieser Thesis sollen Ansätze einer adaptiven Sensorfusionsarchitektur systematisch untersucht und identifiziert werden. Darauf aufbauend soll ein erster Implementierungsansatz für eine 2D Objekterkennung mithilfe der Sensorfusionsarchitektur erarbeitet und hinsichtlich verschiedener Metriken analysiert werden.

Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) wird das Potential von Function Offboarding in Zusammenarbeit mit der Industrie für zukünftige softwarezentrierte Fahrzeugarchitekturen untersucht. Ziel ist die Konzeption und Implementierung einer modularen Simulationsumgebung zur quantitativen Bewertung des Einflusses von Modellkomplexität und Kommunikationslatenz auf die Funktionsgüte einer fahrdynamischen Regelung.

Within the scope of this Master thesis, a new reactor for analysing heterogeneous catalytic reactions will be integrated into the existing setup and put into operation.

Due to the escalating extreme weather conditions, the aircraft icing events are increasingly growing. The analysis of this phenomenon has gained increased attention, particularly in the field of aviation safety. A significant contributor to icing is the occurrence of Supercooled Large Droplets (SLD), water droplets suspended in air at temperatures below freezing one. Previous experiments in the scientific community have predominantly focused on the normal impact of these droplets on solid surfaces with low velocities.

Our research aims to expand this understanding by considering rotating surfaces and high relative impact velocities. This approach will closely simulate real-world conditions that an aircraft wing's experience.

The project consists of using an existing single-water-drop impact set-up with a rotating disk and measuring, by means of a chromatic line sensor (CLS), the thickness of the ice layer formed on the disk.

Extreme weather conditions are increasingly contributing to aircraft icing events, which pose significant safety risks. The analysis of this phenomenon has gained increased attention, particularly in the field of aviation safety.

Our research aims to better understand the involved phenomena by analyzing the single drop impact on moving surfaces at high relative impact velocities and the associated heat transfer. This approach will closely simulate the real-world conditions that aircraft wings experience.

The project involves simulating the conjugate heat-transfer of a single water drop impact onto a moving substrate to replicate existing infrared-imaging experimental data.

A method for AI-supported knowledge management is to be developed. The aim is to simplify research in your own knowledge databases.